Optimization Scheme for Redundant Manipulator with Continual Updating Pseudo-Inverse Jacobian مؤلف البحث A. Vitko, A. B. Sharkawy مجلة البحث Slovakia مؤلف البحث Abdel Badie Sharkawy صفحات البحث pp. 345-350 تصنيف البحث 3 سنة البحث 1995