Development of a New 4-DOF Endoscopic Parallel Manipulator Based on Screw Theory for Laparoscopic Surgery

Development of a New 4-DOF Endoscopic Parallel Manipulator Based on Screw Theory for Laparoscopic Surgery

ملخص البحث
NULL
مؤلف البحث
K. Ibrahim, Ahmed Ramadan, Mohamed Fanni,Yo Kobayashi, Ahmed A. AboIsmail
and Masakatsu G. Fujie,
مجلة البحث
Mechatronics
مؤلف البحث
Khalil Ali Khalil Ibrahim
صفحات البحث
PP. 4–17
الناشر
Elsevier
تصنيف البحث
1
عدد البحث
Volume 28
موقع البحث
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957415815000306
سنة البحث
2015