3D Object Classification using Scale Invariant Heat Kernels with Collaborative Classification مؤلف البحث MostafaAbdelrahman, Moumen El-Melegy قسم البحث الهندسة الكهربائية مجلة البحث Firenze مؤلف البحث Moumen Taha Hanafy Ahmed El-Melegy تصنيف البحث 3 سنة البحث 2012