Optimal Robots’ Trajectory Generator Utilizing Null Space of the Jacobian مؤلف البحث A. Vitko and A. B. Sharkawy مجلة البحث Slovakia مؤلف البحث Abdel Badie Sharkawy صفحات البحث pp. 209-218 تصنيف البحث 3 سنة البحث 1997
