Optimal Trajectory Generation for Horizontal Boom Motion of Rotary Cranes Considering Load-Rotation Suppression

مؤلف البحث

Abdallah Farrage, Nur Azizah Amir, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama

تاريخ البحث

جمعة, 14 فبراير 2025 - 12:00

قسم البحث

مجلة البحث

3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR)

مؤلف البحث

صفحات البحث

113-117

الناشر

IEEE

سنة البحث

2025

كلية الهندسة