LPV modeling and control of a 2-DOF robotic manipulator using PCA-based parameter set mapping

مؤلف البحث

S. M. Hashemi, H. S. Abbas, and H. Werner,

قسم البحث

مجلة البحث

in proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, China,

مؤلف البحث

صفحات البحث

pp. 7418-7423

تصنيف البحث

سنة البحث

2009

كلية الهندسة