Trajectory generation of rotary cranes based on A* algorithm and time-optimization for obstacle avoidance and load-sway suppression

مؤلف البحث

Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama

تاريخ البحث

أحد, 1 أكتوبر 2023 - 12:00

قسم البحث

مجلة البحث

Mechatronics

مؤلف البحث

عدد البحث

سنة البحث

2023

كلية الهندسة