Real-Time Modification of a Spline-Based Time-Optimal Motion Trajectory with Load-Sway Reduction for Rotary Cranes

Real-Time Modification of a Spline-Based Time-Optimal Motion Trajectory with Load-Sway Reduction for Rotary Cranes

مؤلف البحث
Min Set Paing, Abdallah Farrage, Nur Azizah Amir, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama
تاريخ البحث
قسم البحث
قسم هندسة الميكاترونيات
مجلة البحث
9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
مؤلف البحث
Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
صفحات البحث
1005-1010
الناشر
IEEE
سنة البحث
2023