Time-optimal trajectory generation of rotary cranes with collision avoidance

مؤلف البحث

Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama

تاريخ البحث

سبت, 1 يناير 2022 - 12:00

قسم البحث

مجلة البحث

IFAC-PapersOnLine

مؤلف البحث

صفحات البحث

277-281

الناشر

Elsevier

عدد البحث

55

سنة البحث

2022

كلية الهندسة