Time-optimal trajectory generation of rotary cranes with load sway reduction using only horizontal boom motion

Time-optimal trajectory generation of rotary cranes with load sway reduction using only horizontal boom motion

مؤلف البحث
Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama
تاريخ البحث
قسم البحث
قسم هندسة الميكاترونيات
مجلة البحث
30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
مؤلف البحث
Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
صفحات البحث
1-6
الناشر
IEEE
سنة البحث
2021