A Hybrid PID Control Scheme for Flexible Joint Manipulators and A Comparison with Sliding mode control

ملخص البحث

NULL

مؤلف البحث

K. Ibrahim and Abdel Badie Abdel A. Sharkawy

مجلة البحث

Ain Shams Engineering Journal (ASEJ) by EL SEVIER

مؤلف البحث

Abdel Badie Sharkawy

صفحات البحث

Pp. 3451–3457

الناشر

EL SEVIER

تصنيف البحث

1

عدد البحث

Vol. 9, 2018. (JCR IF=3.091)

موقع البحث

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2090447918300236

سنة البحث

2018

كلية الهندسة