Cyclic gait planning and control of underactuated five-link biped robot during single support and impact phases for normal walking

Cyclic gait planning and control of underactuated five-link biped robot during single support and impact phases for normal walking

ملخص البحث
NULL
مؤلف البحث
Seleem, Ibrahim A.; Assal, Samy F. M.; Mohamed, Abdelfatah M.
قسم البحث
الهندسة الكهربائية
مجلة البحث
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
مؤلف البحث
Abdelfattah Mahmoud
صفحات البحث
p 123-128
الناشر
NULL
تصنيف البحث
3
عدد البحث
v 2018-February
موقع البحث
NULL
سنة البحث
2018