Dynamic Modeling and Inverse Optimal PID with Feed-forward Control in H∞Framework for a Novel 3D Pantograph Manipulator | كلية الهندسة

كلية الهندسة

ملخص البحث

NULL

مؤلف البحث

Lashin, Manar; Fanni, Mohamed; Mohamed, Abdelfatah M.; Miyashita, Tomoyuki

قسم البحث

الهندسة الكهربائية

مجلة البحث

International Journal of Control, Automation and Systems

مؤلف البحث

Abdelfattah Mahmoud

صفحات البحث

p 39-54

الناشر

NULL

تصنيف البحث

1

عدد البحث

v 16, n 1

موقع البحث

NULL

سنة البحث

2018