Design of an Optimized Sliding Mode Control for Loaded Double Inverted Pendulum with Mismatched Uncertainties

مؤلف البحث

M. Lashin, A. Ramadan, H. S. Abbass and Ahmed Abo-Ismail

قسم البحث

مجلة البحث

in proceedings of the 2014 19th International Conference On Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland

مؤلف البحث

صفحات البحث

pp. 270-275,

تصنيف البحث

سنة البحث

2014

كلية الهندسة