Sliding Mode Contouring Controller with a Nonlinear Sliding Surface and a Disturbance Observer for Five-Axis Machining Tasks مؤلف البحث A. El Khalick M., N. Uchiyama and S. Sano مجلة البحث The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, Miyagi, Japan مؤلف البحث Abd El Khalick Mohammad Ahmad Mohammad تصنيف البحث 3 سنة البحث 2013