State Observer for Flexible Joint Robots Experimental Verifications مؤلف البحث A. B. Sharkawy, A. Vitko, and R Tuokko مجلة البحث Prague مؤلف البحث Abdel Badie Sharkawy صفحات البحث pp. 167-172 تصنيف البحث 3 سنة البحث 1998