A Sliding Mode Observer for Flexible Joint Robots مؤلف البحث A. Vitko, A. B. Sharkawy, L. Jurišica مجلة البحث Slovakia مؤلف البحث Abdel Badie Sharkawy صفحات البحث pp. 57-62 تصنيف البحث 3 سنة البحث 1998
