ANovel Tactice sensor Design for Stiffness Detection of Soft Tissues مؤلف البحث Ahmed M. R. FathElBab , Khaled I.E. Ahmed مجلة البحث ASME 2010 IMECE International Mechanical Engineering Congress & Exposition مؤلف البحث Ahmed Mohamed Rashad Fath Elbab تصنيف البحث 4 سنة البحث 2010