Design and Simulation of a Tactile Sensor for Soft - Tissue Compliance Detection مؤلف البحث A .M . R . Fath EL – Bab , T .Tamura , K . Sugano , T . Tsuchiya , O . Tabata , M . E .H .Eltaib and M . M . Sallam مجلة البحث Proceedings Of The 24 th Sensor Symposium مؤلف البحث Ahmed Mohamed Rashad Fath Elbab صفحات البحث pp . 248 -253 تصنيف البحث 3 سنة البحث 2007